الشيء الرائع حول القرصنة في الغرفة هو أن iRobot استخدم أجزاء ذات جودة عالية لتطويرها. [جايسون] حصلت على يده على سلسلة تالفة 5xx roomba وكذلك نشر مقال حول كيفية إعادة استخدام الأجزاء المحفوظة.

ما تراه أعلاه هو أحد نتائج عمله. يأخذ Bot Bot هذا الأوامر من جهاز التحكم عن بعد التلفزيون IR. ومع ذلك، استخدم بالمثل التكوين لجعل روبوت التوازن الذاتي. يحتوي المحرطان من Roomba على تشفير دوارة مغناطيسية مع دقة 8 بت. قم بإقران هذا مع خوارزمية PID مضبوط جيدا بالإضافة إلى عملك. يوضح له الفيديو أدناه اختبار محرك مع رمز PID الخاص به.

لا تحصل على الكثير من المعلومات حول المسالك الهضمية للروبوت المانح. إذا كان هذا ما تبحث عنه لمتطلباتك للنظر في [دينو] Roomba 4000 Teardown.