[تيم] يحصل على درهم على استعداد لمنافسة السيارات المستقلة في Sparkfun 2013 في 8 يونيو. لديه بداية جيدة، ولكن كان لديه بعض المشاكل تقيس بدقة مسافة السفر. كانت هذه التقنية التي اختارها للمهمة مغناطيس الغراء على محاور السيارة ومراقبةها باستخدام استشعار تأثير القاعة. هذه المجسات هي فصري وعدد قليل من المشاكل أثناء الاختبار دفعه للنظر في نظام زائدة عن الحاجة. في الوقت الحالي، يجري تجربة إضافة مستشعر الفأرة البصرية إلى السيارة ذاتية الحكم.

لقد رأينا مؤخرا نفس المفهوم المستخدم، ولكن كان المقصود لتتبع حركة السيارات بالحجم الكامل. إذا كان بإمكانه العمل في هذا التطبيق، فينبغي أن يكون مثاليا هنا لأن السيارة أقرب إلى الأرض وسيتم استخدامها في الظروف المثالية (الرصيف المسطح مع الطقس الواضح). [تيم] متصدع فتح ماوس HP قديم كان يكذب حوله. في الداخل وجد استشعار Avago ADNS-5020. بعد الاستيلاء على ورقة البيانات، اكتشف أنه ببساطة جهاز I2C. أعلاه يمكنك أن ترى اردوينو ليوناردو اعتاد على الاختبارات الأولى.

[تيم] الوظائف المشفرة لمراقبة الشريحة، بما في ذلك بعضها المثيرة للاهتمام مثل قياس كيفية التركيز على سطح الأسطح أسفل المستشعر. هذا يطرح سؤالا، هل هناك حد على مدى سرعة السفر في السيارة قبل فشل المستشعر في الإبلاغ بدقة؟