أصدرت Festo شريط فيديو يظهر أعمال بيونيكوبوت، وهو ذراع روبوت هوائي أنشئ لقرض يد المساعدة للبشر في محطة عمل. بالنظر إلى أنه يعمل بشكل وثيق مع البشر، يجب أن تكون آمنة، وخلق حركات ضارة، وكذلك الرد عند مواجهة تحديا مثل ذراع يتكون من عظم بشري دقيق. هذا يستخدم تكوين الهوائية وكذلك الفضة الدوارة.

ريشة دوارة في العمل
يحتوي الذراع على سبعة درجات من الحرية، ثلاثة في الكتف، واحدة في الكوع، واحدة أخرى في الذراع السفلي، وكذلك اثنين في المعصم. ومع ذلك، لن تكتشف أي نوع من المحرك الكهربائي أو التروس. بدلا من ذلك يتكون من ريشة دوارة. الهواء المضغوط يدفع على جانبي الريشة. إذا كان ضغط الهواء هو نفسه تماما على جانبي الريشة، فلا تدور. ولكن مع المزيد من الضغط على جانب واحد من الآخر، يدور الرقبة. هذا يشبه إلى حد كبير في ذراع إنسان، حيث تعمل عضلاتان معا لثني الذراع، عقود كتلة عضلية واحدة بينما يرتاح الآخر. معا يشار إليها كزوج من العدل. بالإضافة إلى ذلك، كل مشترك يحتوي على بطاقة دوائر مع جهاز استشعار الضغط لتتبع المفصل.

باستخدام Coomatics، إذا تمت مصادفة التحدي، فيمكن إصدار الضغط، مما يجعله آمنا على الفور. بالإضافة إلى الهواء للضغط، يمكن للمفصل أن يتصرف مثل الربيع، بالإضافة إلى المساهمة في الوظيفة. من خلال السيطرة على الضغط، يمكن أن يكون الربيع أكثر أو أقل توترا.

يمكنك أن ترى ذلك في العمل في الفيديو أسفل الاستراحة، إلى جانب مزيد من التفاصيل مثل كيفية استخدامها بالضبط، فإن نظام التشغيل الروبوت الروبوت الشعبي المفتوح الذي شاهدناه هنا كثيرا من قبل، مع Festo Valve Bank، واحدة منها [James Hobson] المستخدمة لسيليك إيليزيوم Exroskeleton. يغطي الفيديو بالمثل بالضبط كيفية التعامل مع تشغيل الخراطيم، و Kinematics وكذلك برنامج UI.