Jevois هو كاميرا فيديو صغيرة ومفتوحة ومصدرية تمولها على كيك ستارتر في أوائل عام 2017. لقد دعمتها منذ الكاميرات التي تضم جوانب رؤية الجهاز بشكل مطرد أكثر قدرة، بالإضافة إلى Jevois تفتخر بمجموعة متنوعة رائعة من الميزات. يعمل Linux المضمن بالإضافة إلى معالجة الفيديو في معدلات عالية الإطار باستخدام خوارزميات OpenCV. يمكن تشغيل مستقل، أو ككاميرا فيديو USB بتدفق الفيديو الخام أو المعالج مسبقا إلى جهاز كمبيوتر متوقف للحصول على المزيد من الإجراءات. في أي حالا، يمكن أن تتفاعل (وتديرها) الأدوات الأخرى من خلال المنفذ التسلسلي.

ولكن لا شيء من هذا هو ما ضربني حقا حول كاميرا الفيديو عندما حصلت على وحدتي. كان ما وقفت حقا هو الوضع التجريبي. قام الفريق وراء Jevois بمرض وضع تجريبي فعال لجهاز معقد. هذا لم يحدث عن طريق الصدفة، وكذلك النتائج تستحق المشاركة.

أهمية تجريبي رائع

عندما يتعلق الأمر بأنظمة معقدة، فإن وضع تجريبي رائع هو في الأساس درجة مصعد لقدرات الوحدة. للمستخدم، يجيب “ما الذي يمكن أن يفعله هذا، وكذلك الإمكانيات التي تفتحها بالنسبة لي؟”

نجح الوضع التجريبي في كاميرا Jevois في هذا من خلال القيام بعدد من الأشياء:

جعل التجريبي الموجود ذاتيا وكذلك بسيطة للبدء. تحتاج إلى الحد الأدنى من الأجزاء أو التكوين من الفرد للبدء. بعد وضع صورة النظام على بطاقة SD المضمنة، كنت بحاجة فقط إلى توصيله إلى جهاز الكمبيوتر المحمول الخاص بي وكذلك بدء عارض الكاميرا.

اجعلها تفاعلية. الرد على المدخلات الفردية على الفور، وكذلك إظهار العمليات في العمل قدر الإمكان.

أبقيها بسيطة. العرض التوضيحي ليس هو واحد وكذلك فرصة فقط لمناقشة كل شيء! اترك الفرد حر تماما للتركيز على أخذ ما يجري إظهاره؛ منع تستعض الفرد مع معرفة وجود مشكلات أو استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

غالبا ما يكون وضع العرض التوضيحي في الأجهزة بعد ذلك ما إذا كان موجودا على الإطلاق، ومع ذلك، فهو يستحق الاهتمام وكذلك البولندية إذا لم يكن هناك سبب آخر مما هو عنصر واحد من المنتج الذي سيكون عليه كل فرد من الناحية العملية.

الإعداد بالإضافة إلى تجريبي من Jevois

اضطررت إلى نسخ صورة النظام إلى بطاقة Micro SD لضمان أن أحدث إصدار من برنامج Jevois، ولكن بعد ذلك، كان كل ما أحتاجه للقيام به هو توصيله في منفذ USB (حيث اعترف جهاز الكمبيوتر الخاص بي بأنه فيديو USB جهاز الكاميرا) بالإضافة إلى فتح عارض كاميرا ويب. عندما تم ذلك، بدأ العرض التوضيحي على الفور. تدفق الأجهزة مزيجا مختلطا من “جولة” حلقات “مزيج مع صور كاميرا الفيديو عبر الإنترنت بالإضافة إلى عدد من عمليات الرؤية التي تعمل بالتوازي. إلى OS HOLD OS، إنه مجرد دفق فيديو من كاميرا فيديو USB مثل أي نوع من أنواع أخرى.

ليس كل جانب لا تشوبه شائبة. يتم التعرف على الرقم الذي يعمل بخط اليد في محددة أو تفوت، على الرغم من أن العرض التجريبي يعترف بهذا. تم تسجيل الفيديو التجريبي أدناه في مساحة بيضاء مع أشعة الشمس، ولكن الأمور لا تزال تنظر إلى الجانب الخافت. أخيرا، لا تهدف كاميرا الفيديو وكذلك العدسة إلى تغييرها أو تعديلها. لقد أفضلت وحدة نمطية مع عدسة M12 (S-Mount)، ومع ذلك فإن كاميرا الفيديو على Jevois على الأقل تجعل حزمة صغيرة للغاية. بغض النظر، نجح العرض التجريبي بسهولة بالإضافة إلى إظهار ما هو ممكن.

تتضمن صورة نظام كاميرا الفيديو الافتراضية مجموعة من وحدات رؤية الأجهزة المجمعة وكذلك العروض التوضيحية، كل مرساة إلى إعداد كاميرا فيديو معينة. على سبيل المثال، تعترف واحدة من هذه الوحدات بعلامات أوسو. لتنشيط هذا الوضع، اضبط كاميرا الفيديو على “yuv 640 × 500” بالإضافة إلى التنشيط الوحدة على الفور. تسجيل هذا الوضع أدناه.

يتم إرسال التفاصيل حول علامات المكتشفة عبر المنفذ التسلسلي. في هذه الطريقة، يمكن ل Arduino أو Microcontroller واجهة بالإضافة إلى إدارة الكاميرا أيضا. هناك العديد من الوسائط المجمعة الأخرى في الصورة الافتراضية، وكذلك من أفراد البرامج خالية تماما لتأسيس خاصة بهم.

كاميرات رؤية الأجهزة الأخرى المضمنة

[مصدر الصورة: cmucam.org]
[مصدر الصورة: OpenMV]

يشحن CMucam5 “Pixy” (تمويل أيضا على كيك ستارتر) في عام 2014 وضع تجريبي ذكي. من خارج منطقة الجزاء، كان لديها القدرة على الاعتراف بالألوان التي عقدت أمامها، وكذلك حتى كان لديها رؤوس لبرنامج Servos للتسلية المراد استخدامها في تكوين عموم / إمالة. تمكين هذا من تدريب كاميرا الفيديو لتتبع اللون، ثم الانتقال إلى الامتثال لهذا اللون، كل ذلك دون تضمين جهاز كمبيوتر. كان من الممكن أيضا عرض الفيديو الخام أو المعالج به، مع ذلك الذي يحتاج إلى الارتباط بأجهزة الكمبيوتر المحمول أو سطح المكتب من قبل USB بالإضافة إلى تشغيل برنامج متميز ب Pixy عند الشراء للوصول إلى الفيديو بالإضافة إلى التكوين. كانت القدرة على “معرفة ما تراه كاميرا الفيديو” وظيفة رائعة تم تكوينها وكذلك استكشاف الأخطاء وإصلاحها أسهل بكثير، حتى لو كانت محدودة.

مشروع OpenMV هو وحدة رؤية الأجهزة المزودة بمصدر مفتوح المصدر الذي كان نصف كيمينديجائزة Hackaday في عام 2014، وكذلك نمت بسبب ذلك الحين. لقد بدأ OpenMV في شحن أحدث كاميرات M7 الخاصة بهم، والتي يمكن حتى أن تحاكي الجرث العسكري في وضع UART للتوافق. نود أن نرى تجريبا رائعا لإظهار قدراتها.

هل هناك أي نوع من العروض الجديدة الأخرى في عالم كاميرات رؤية الجهاز المضمنة، أو عروض كبيرة خاصة؟ دعونا نفهم في التعليقات. بالإضافة إلى التحدث عن جائزة Hackaday، لا تفشل في تذكر أن تكرار 2017 جار حاليا.